Prezados,
Inclui o Asset do MapBiomas no plugin Google Earth Engine Data Catalog do QGIS:
https://plugins.qgis.org/plugins/qgis_gee_data_catalog/
Ele carrega automaticamente a legenda também.
A partir do plugin também é possívell fazer o download para o Google Drive de uma região específica ou da camada inteira. Mas é possível usar diretamente em projetos do QGIS sem fazer download.
Para usar o plugin é necessário ter uma conta ativa no Google Earth Engine.
Eu não vi impedimentos em disponiblizar os dados pelo Plugin nos termos de uso. Mas se for o caso peço por favor que alguem do projeto me avise eu retiro. Ou se for necessário arrumar a descrição/fonte…
Abraços,
Sandro Klippel