Ao adicionar o TIFF de uso do solo que foi baixado ele aparece em tons de cinza, tanto no ArcGIS quanto no QGIS. É necessário alterar a legenda para valores únicos para que a legenda seja classificada de 0 a 33, conforme os códigos da página: http://mapbiomas.org/pages/legenda.
Abaixo seguem exemplos de legendas que podem ser carregadas com cores próximas à do Mapa do Site:
QGIS: Exemplo legenda QGIS
ArcGIS 10.5: Exemplo legenda ArcGis 10